澳門國際發明展  雲科大獲2金1銀　

2021年第九屆澳門國際創新發明展因受新冠肺炎疫情影響，非澳門之參展作品以線上遠程模式進行比賽，主辦單位於2021年12月30日至2022年1月2日在澳門科學館會議廳舉行實體展示，2022年1月2日舉行頒獎典禮，國立雲林科技大學師生研究團隊榮獲2金1銀的佳績。

銀牌作品為機械系吳益彰老師(研究團隊：詹謹聰、黃聖翰、李冠毅)之「磁性無段變速器」。磁性傳動技術為當前世界研發趨勢，相較於傳統齒輪，其採用了磁鐵當作傳動媒介，屬於非接觸式元件，免除了機械接觸所帶來的摩擦損能，也大幅減少了傳動機件的磨耗與潤滑需求。搭載本技術的產品將意味著使用者可不必擔心變速箱提前耗損的問題，更不必定期更換齒輪油與零件更新等，免去費時費力的維護項目。

使用雙(咔唑二辛苯基)芴和2,2'-聯噻吩合成共聚物及其製備高光學對比智慧窗作品示意照片

珊瑚復育模組作品照片

磁性無段變速器作品照片

承辦單位：研究發展處　　

單位主管：翁萬德研發長　

聯 絡 人：李嫦孺 

聯絡電話：(05)534-2601轉2522  

榮獲獎項：110年度教育部智慧創新跨域人才培育計畫跨域跨校專題研究成果聯合競賽 – 第三名
作品名稱：基於人工智慧技術之氣管插管影像辨識系統

指導老師：許中川老師

參賽學生：陳怡君、楊政憬、翁晨恩、賴有達

雲科大機器人與您共創未來-智慧機器人學程成果展

自第四次工業革命以來，機器人在智慧生產行列中即扮演舉足輕重的角色。例如工業機器人，可補足勞動力缺口；服務機器人也廣泛地應用於餐飲、照護…等行業，業界對機器人設計與維護人才的需求日殷。

有鑑於此，國立雲林科技大學楊能舒校長表示，雲科大率先於109年設立智慧機器人菁英人才培育基地，並於未來學院成立智慧機器人學士學位學程，隔年並奉准成立機器人技優專班，專注於機器人產業所需人才培養，很高興看到機器人團隊運作兩年來成績斐然。

本次特別感謝全研科技有限公司，捐贈雲科大一台螺桿式的四軸機器人機構模組，螺桿式的四軸機器人機構模組對於本校智慧機器人學程及機器人技優專班在教學及研究上有極大的幫助。未來將會將四軸機器人機構模組融入教學課程，加強學生專業實務能力，培育更多優秀人才。

全研科技有限公司邱毓英總經理表示，全研科技公司是一家以領先、精密、創新為核心，專注於以專業研發、設計、製造精密對位平台的公司。本次捐贈希望能藉由雲科大優秀的師生，利用本機器人機構模組讓學生同步了解產業實務，進而設計出更多符合社會需求的機器人。

這次的記者會中，除了捐贈儀式外，智慧機器人學程及機器人技優專班特別呈現三項成果與大家共享。

首先是今年參加經濟部工業局2021 ROBO.COM蘿蔔控服務型機器人創意實證競賽，以「Easy catch─地勤安檢協助機器人」奪得首獎。智慧機器人學程學生陳易唯、林席煒及林士鼎同學，以東元電機股份有限公司的跟隨車為原型，建構出一台協助機場地勤人員將80公斤以上大型行李，由安檢櫃台送至大型X光機台的機器人，且能配合場域需求，將行李上升至120公分高，並具備跟隨、循線自走、遙控行進等功能。學生經過數月的努力，並在桃園國際機場實地進駐約三個星期進行實證，將東元電機股份有限公司的跟隨車進行改裝，最後的作品也獲得桃園國際機場與競賽評審青睞，獲得大會首獎的榮耀。

第二項成果，是由機器人技優專班教師指導學生完成的VEX IQ塑膠積木全自動保齡球機。這台保齡球機共使用三台VEX IQ主機、10,291片積木，整個機台大小為252×93×90公分，具備自動計分、清理瓶區、球瓶復歸與回送球的功能，是一個難得的作品。

最後一項成果「MINI 2」則是由基地、智慧機器人學士學位學程師生與廠商共同合作開發的ROS機器人自主導航教育訓練平台。MINI 2是目前國內較輕巧、功能完備、價格親民且易於擴充的一個教學平台，主要是應用於移動機器人，未來將應用在機器人系統整合或其他的機器人應用上。

雲科大的智慧機器人菁英人才培育基地，以培養移動機器人菁英人才為主要任務，包括學生、種子教師的培訓及基礎教育推廣；智慧機器人學士學位學程目前僅校內招收大學部轉系生；機器人技優專班則是透過技優保送與技優甄審，招收技術高中畢業生40名，歡迎對智慧機器人有興趣的同學至雲林科技大學未來學院網頁參考相關資訊。

全研科技有限公司捐贈多軸機械手臂設備予雲林科技大學

智慧機器人學程學生參加2021 ROBO.COM蘿蔔控服務型機器人創意實證競賽，以「Easy catch─地勤

智慧機器人學程夏郭賢老師介紹機器人保齡球機台

智慧機器人學程蕭佳明老師介紹ROS機器人自主導航教育訓練開發平台

全研科技有限公司捐贈多軸機械手臂，學生現場學習操作

承辦單位：未來學院 　

單位主管：陳維東　　

聯 絡 人：胡怡廷  

聯絡電話：(05)534-2601轉7186  

創設系競賽風雲榜
競賽名稱：
2020-2021 IDA設計獎-社會設計/生態可持續設計-金獎
2020-2021 IDA設計獎-社會設計/環境設計-銀獎
2020-2021 IDA設計獎-社會設計/環境設計-銅獎
2020-2021 IDA設計獎-社會設計/生態可持續設計-銅獎

獲獎學生(校友)：
陳憶綸I-Lun,Chen 鄭羽彤Yu-Tung,Cheng 呂佳澄Chia-Cheng,Lu
指導老師：尤宏章 Yu- Hung Chang

作品名稱：哞哞盆 Plant Nature Pots
(社會設計/生態可持續設計-金獎)
(社會設計/環境設計-銀獎)

作品簡介(設計理念) ：
塑膠盆栽移盆時不僅造成麻煩，移盆後的塑膠盆栽也造成浪費。哞哞盆使用牛糞製成，盆栽即是植物養分來源，是一個能被分解的育苗盆。藉由牛糞的吸水性與內層的孔洞讓盆栽自動澆水。以牛乳頭的造型做為設計，象徵哞哞盆提供植物生長的空間及養分。
Plastic flower pots will not only cause trouble while repotting but used plastic flower pots will also become a waste. The Plant Nature Pots are made from cow dungs. The pot itself is a nutrient source for plants and is biodegradable. The potted plants are automatically watered through the water absorption of cow dung and the holes in the inner layer. Designed with the shape of cows nipples, it symbolizes that pots provides space and nutrients for the plant to grow.

育苗認養計畫：以澳洲為例，使用本地牛糞製成哞哞盆，種植無尾熊吃的尤加利樹，來改善其不易移盆的問題，分解後滋補土壤生長出草地，亦可運用在澳洲森林大火中植物的復育。
Nursery adoption plan: Take Australia as an example. Use local cow dung to make the Plant Nature Pots, and plant the eucalyptus tree of which the koalas’ diets are made up to improve the difficulty in repotting. After biodegrading, it can not only nourish the soil and grow grass but also be used for restoring plants that were destroyed during the Australian bushfire season.
作品圖片：

作品名稱：生態警衛Ecology Guard
(社會設計/環境設計-銅獎)
作品簡介(設計理念) ：
市售警示浮球為塑膠製成，因長期使用與海浪沖刷，產生永久性污染的塑膠微粒 ，對海洋造成傷害。「生態警衛」運用牛糞替代保麗龍材質，減少海廢發泡材的 比例，可被分解並對海洋無害。
上半部利用暗光漆達到分區警示效果，下半部人工魚礁以片狀珊瑚簡化後做造型 設計，海中生物能穿梭其中，保護生物並能使海洋生態多樣性更豐富。
The cow dung ecology guard is substituted for Styrofoam. It can reduce the proportion of foam in ocean waste. With no harm to the ocean, it can be decomposed. The upper half of the design painted in luminous for call attention.
The screw thread structural design in the bottom part helping to increase the habitat for sea creatures and algae as similar as the fish reef.
The surrounding area is not only noticeable as the oceanic preservation location, but also strengthen ecological restoration segmentation, enrich the variety of the marine ecosystem.

作品名稱：牛糞浮具Cow Dung Buoyant Device
(社會設計/生態可持續設計-銅獎)
作品簡介(設計理念) ：
多年來，海洋生殖產業利用了大量的保利龍為棚架、浮球、區隔繩…等，造成了大量的海洋廢物，碎化的保利龍微粒也造成永久性污染。
「牛糞浮具」為一款有機並循環利用的產品。經過熱加壓與牛糞的特質，可以放在海中，一年後會分解成為纖維供魚類食用或自然分解。
「牛糞浮具」適合應用在沿海產業，例如養蚵棚架，頭尾採流線型減少阻力，上方增加凹槽使棚架放置規格化，兩側把手方便拿取。弱鹼性可中和因空氣汙染所排出的酸性水源。
Over the years, the marine reproductive industry has used massive styrofoam on making sheds, buoys, and lane ropes, etc. It does not only caused a large amount of marine waste, but also permanent pollution caused by fragmented styrofoam particles.
“Cow dung buoyant device” is organic and a product that can be recycled. After being heat pressed, with the characteristics of cow dungs, this product can be placed in the sea, it will be biodegraded into fiber for fishes to eat or decompose naturally after a year.
“Cow dung buoyant device” is suitable for coastal industries, such as oyster sheds. Its head and end are streamlined to reduce resistance, the upper groove is added to standardize the placing of the sheds, and the handles on both sides make it easier to grab. Its alkalescent can neutralize the acidic water caused by air pollution.